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信息技术有关论文范例,与动画制作相关论文答辩开场白
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52;接,均匀地覆盖球面,且无盲点).二,名词定义解释
1.出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外.
2.进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球.
3.死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动,或被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球,中场开球.
4.比赛中断:比赛过程中,在20秒内没有任何机器人触到球,而且看上去没有机器人将会触到球,为比赛中断.
5.坠球:当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式.
6.任意球:发生犯规判罚,出界球,点球未中时所采用的继续开始比赛的方式.
7.持球:机器人在带球运动时球不产生着地转动,则为持球.
三,竞赛规则
1.赛前准备
各参赛队应根据竞赛时间安排,提前半小时进入竞赛区域,做赛前检查及准备调试.竞赛开始前,每个机器人需要接受裁判员的检查,以确证它们符合上述规范.检查时,机器人大小以其最突出部位为准,即最长点为计算点.不符合规则的机器人将被取消参赛资格.
为了验证机器人的搭建和编程是否参赛选手自己制作完成,在竞赛后将要求参赛选手陈述其机器人的设计方案和编程思路.
不允许指导老师进入检查区域.
2.机器人
机器人装饰物不能对竞赛有任何影响.机器人装置不能"占据"足球,从而影响球的运动.守门必须其他上场上场比赛替补.用投方式选定开球或场地.选定.进球后,应由方以同样方式,重新开球继续比赛.下半场,互换场地开球.由于坠球替补,处理伤员,罚点球延误时间及其原因损失的时间.球时其他均应在.对方守门在球被踢出前,必须站在球门线如踢出的球触及守门而进入球门,主罚只要没有犯规现象发生,均应判为球.守门在球被踢出前守门经裁判员同意后,严重受伤时,须将受伤移至场外,并恢复比赛在比赛进行中,未经裁判员许可,不得更换比赛用球.球应立即比赛,新球原球所在地点恢复比赛.计胜方法在比赛中,球较多的一为得胜队,如双方均未球或球数目相等,则这场比赛应为"平局".当球并不在有关控制范围之内时每场比赛委派名裁判员执行裁判任务.裁判员在比赛中所作的判决,为最后判决.:避免出对犯规队有利的判罚.记录成绩和时间,使比赛足规定的时间或双方同意的时间,并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间.审定是否符合规则要求.场地
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三,任务说明及得分
屋顶的太阳能电池板
15分:将太阳能电池板放到海边房子的房顶上面.
个人交通工具选择
25分:将氢燃料汽车移动到海边房屋周围的白色地块或者黑色车道上,并将卡车移动到停车场进行回收利用或者移动到农田.当卡车在其中一个目标位置时,且将汽车运到指定的位置,才能得到此分.
注:停车场是在基地西面(与基地相邻)的白色区域,农田位于两条河流之间的白色区域.水坝
25分:将水坝放到基地东面河流两岸的河堤上面,且必须直立.
注:当比赛结束的时候,裁判员将洪水放在大坝的上游,如果有房屋和水坝或者洪水接触,将扣除10分.水坝不作为游离物体.
风力发电机 15分/个:将风力发电机放到主河道北面的白色空地上,且必须直立.
电网接驳
5分/块区域:将输电线放到能源工厂所在的白色区域以及它周围的居民区,且必须直立.
5分/块区域:连接的居民区与可以得分的水坝或者风力发电机相连(额外的分数).太阳能卫星
15分:放下一个卫星的叶片.
5分:第一个放下卫星叶片的队伍(指针指向的场地方)获额外的分数.
波浪发电机
25分:将队伍自行设计的海浪涡轮(每个队伍一个)运到沙滩正西面的海洋中,海浪涡轮至少由两个能互相独立移动的机构组成,设计美观与否对于得分没有影响.煤矿
10分:让装满煤矿的轨道车沿着铁轨滑下.只有当轨道车接触到铁轨终点制动器,队伍才能将车子拿回到基地.
石油钻井
10分:将所有的油桶(包括红色的)从钻井平台上拿走.玉米收割和处理
25分:将所有的玉米(包括红色的)运到基地,并且有至少一个油桶被运到农田里.铀矿
15分:将铀矿(包括红色的)移到农田外面.
植树
10分/棵:将树移植到主河流北面的任何位置且必须竖直向上.树木可以连接在一起.
注:树木移植到能源工厂按照燃料得分,而不是根据植树任务得分.能源工厂供给
将燃料送到能源工厂所在的地块.
树木:10分/棵(最多两棵树可以作为燃料,其它的树必须移植)
黑色煤:至少有一半的煤才可以获得10分
绿色铀:10分/个
白色油桶:5分/个
注:在这个任务中,能源工厂里面必须没有红色燃料(煤,油桶,铀),否则将扣除该项任务的所有分值.从其它燃料中分离(处理)红色燃料的工作可以由机器人在任何地方进行,或者在基地里手动完成.油桶:
10分/个:任何颜色的油桶在基地里面(或者存放在停车场里面)作为未使用的储藏能量.
但是如果队员去营救机器人的时候,基地里有油桶(或停车场中有存放的油桶),裁判就会拿走一个,并损失一个油桶分数.先拿白色的,再拿红色的.如果任何一个油桶接触到水或者房屋(立体的或平面的),则扣除40分.停车场:
停车场是作为存放区域设计的,与设备管理规则相关,队员只能在停车场里进行存取的动作.机器人可以进入和离开停车场,但是不允许接触那里的得分物体或策略物体.
四,比赛方式
1.比赛:比赛时两个标准场地并排放置,两队同时上场比赛:是场地垫上基地边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟空间(包括边框的内表面).注意:基地是一个空间而不是平面,作为准备机器人,出发和维修机器人的区域,有时候,基地是得分物体的目标位置.机器人不一定在完成任务后回基地,在比赛结束时也不需要回基地.
6.自动控制:机器人必须自动运行.当参赛队伍准备好以后,启动机器人,机器人离开基地后自动地去完成任务,然后根据需要自动返回基地.大多数机器人需要多次执行任务.在这个过程中,参赛队伍必须接触或调整机器人,根据机器人在场地上的位置以及所做的动作,将会产生不同的结果.这些在规则启动程序,预备模式,过渡模式,自主模式中都有描述.
7.设备管理在基地里,任何妨碍机器人准备或运动的物体都可以放到基地附近区域(停车场区域),只要它们不引起场地的变化并且摆放的位置不能具有策略性.
8.合作:在比赛期间,队伍中的两名队员需要密切合作,共同完成任务.
9.操作定义:尽管FLL的挑战任务非常有趣,但是它毕竟是机器人技术,就像所有的科学技术一样,它也有特别的,严格的解释.为了避免和裁判关于个别词语的理解上发生争执,下面对任务,规则和网上问答中存在的物体(机器人)的位置进行定义.当看到这些词汇或反义词(下划线标注),要看这里对它的解释:
在里面/进入/到(把区域作为目标):物体的任何一部分只需要越过目标的外边缘.
在里面/进入(把容器作为目标):物体被容器所包住,至少有五个方向不能移动.
在外面(把区域和容器作为目标):物体的任何一部分都不在目标里面.注意:这表示物体必须完全在外面.
在上面/到上面(把物体作为目标):目标物体必须能够支撑物体的所有重量.当物体也被其他物体支撑时,由裁判来评判移开其他支撑物体时,目标物体是否能够支撑物体的所有重量.
脱离/拿走(把物体作为目标):目标物体在任何方向上都不能支撑被取物体的重量.
接触(针对任何目标):Ö
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