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机电一体化相关论文范本,与开放实验课在机电类专业课程教学改革中的应用相关论文查重

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逆运动学算法验证4课时.

2.3实践效果

在机电类课程教学中引入开放实验课,对于教师与学生来讲都是个新事物,作为机电专业课主讲教师,经过课堂宣传等工作,并且利用毕业生毕业设计,组织学生通过实际操作对设备进行了摸底,同时结合教师科研项目重点利用设备进行了多体系统动力学算法验证试验.通过这些工作筛选了相关实验项目并编写了规程,保证了开放课最终圆满完成.

第一届开放实验课招收了1个班学生,大多已经有一定专业知识基础,成绩在本专业普遍在中等以上,可以说都具备学习的主动性.开放课实施过程中,学生都学习到了实际工程应用技术,动手能力普遍得到提高.最终共有18名拿到学分,另有若干名学生未及时选课也参与了实验,甚至参与到教师科研项目中.学生学习的主动性和积极性得到了显著提高,尤其是见识了自动化系统高效率工作之后,多数学生能够按照要求查阅相关资料,补充基础知识.机械专业大二的《微机原理》,以及大四的《机电一体化系统设计》2门课程与开放实验课同步进行,大二学生在完成课内实验后,通过实训,更深刻理解了计算机对控制系统的作用,并利用单片机套件完成了电动机PWM调速、并联机构运动控制等实验,显示出了较好的分析问题和解决问题的能力.大四学生面临课程设计与毕业设计,参加开放实验课学习的几名学生课程设计与毕业设计均有较好表现.


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3教学反思

3.1开放实验课的意义

开放性实验与平时的课程实验有很大区别.课程实验中,学生都是按照教师与指导书规划好的步骤去完成,缺乏实际的思考步骤,甚至动手不动脑,因此在实验中得不到实质的提高.开放实验课的内容则跨越多门课程,更加综合,实验过程中需要动手动脑相结合,整个过程中要遇到很多的问题,而这些问题需要学生自己去解决,正是这个过程锻炼了学生的能力,这正是体现了设计性、综合性实验的真谛,使学生的理论与实践能够有机结合.

开放实验课的另一个意义在于为多门机电类课程提供了直观有效的衔接平台,不但使该课程理论实践相衔接,也使整个课程群有机衔接,有利于初学者(范围包括且不限于本科生和研究生新生)对抽象且相对枯燥的机电一体化理论知识的学习建立起信心,并通过该平台建立起宽广扎实的机电一体化知识体系.通过构建以学生为本的“理论教学、讨论互动、动手实验、项目研究、课程设计”五位一体有机融合型课程教学体系,以及建立注重过程和综合能力的课程考核机制,能够实现多方位综合素质培养的有机融合.

3.2存在的问题

开放实验课的实施虽然取得了预期效果,但仍存在一些问题.首先是实验装置问题,一些实验设备,例如机电一体化培训系统存在老化问题,由于年久失修,系统曾经多次出现故障,最严重的一次是因为物料检测单元工控机故障,系统连续2周不能正常运行,直到厂家进行维修才解决问题,使得涉及到的几个实验未能达到理想状况.其次,实验选项也存在问题.制订计划时以验证演示实验为主,但其中一些实验涉及到的理论知识显然难度过大,学生难以理解.例如串联机械臂与并联机械臂正运动学、逆运动学算法验证、插补运动演示等,要求学生能够理解空间变换、运动旋量等较深知识.最后,通过开放实验课,暴露出学生知识体系普遍存在不匹配的问题.大多数学生从未实际接触过类似先进自动控制系统,由于基本上是大二、大三学生,其知识体系并未完善,对于系统运行,只能了解表面现象,不能理解具体原理,使其中一些实训,如计算机控制系统编程、机械臂插补运动控制等实训科目无法科学设计实验.

3.3对今后教学工作的启发

研究机电类课程教学认知学习规律,探索与学生认知过程相适应的教学内容设置与实施.其基本思路是拟构建基础型知识、综合设计能力和研究创新能力3个层次知识体系.第一层次为基础知识学习,旨在培养学生对课程基本知识点的掌握,主要通过课堂教学完成.第二层次为综合设计实践能力培养,旨在培养学生独立设计能力,综合运用所学知识、独立设计实验方案并实现实验方案,完成实验数据的测试与采集,整理并分析数据,得出可靠数据的能力.第三层次则有针对性地培养学生基本的科学研究方法与能力,初步掌握撰写研究论文的方法,为以后的继续深造打下坚实的基础.主要以现有科研项目为依托,面向部分学生,以科研助手形式参与科研课题[8].

4结语

机电类课程涵盖基础课(如《电工电子技术》)、专业基础课(如《微机原理及其应用》)与专业课(如《机电一体化系统设计》),课程学习的时间跨度较大,无论从深度还是广度方面,对学生都有较高要求.如何将知识结构系统性和教学体系完整性统一起来,将是机电类课程教学过程中永恒的主题.利用开放实验课能够激发学生的学习兴趣、积极性和主动性,开发大学生创新思维意识,构筑工程背景知识体系,将“机”与“电”知识有机结合起来.通过实际动手动脑操作,也提升了学生综合应用已有知识解决实际问题的能力,激发学生协作精神和创业思想.总之,开放实验课将为理论与实践有机结合的工程教育探索出一条有益的道路.该课程体系处于实验阶段,有待于进一步发展和完善.

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5参考文献

[1]王仲民,祁宇明,石秀敏,等.机电一体化创新人才培养模式的研究与实践[J].中国教育技术装备,2012(36):76-78.

[2]尹建阁,归正.独立学院机电类课程教学研究[J].科技信息,2011(35):364-365.

[3]吴涛.机电传动控制课程的研究型教学模式[J].实验室研究与探索,2013,32(1):1

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机电一体化相关论文范本
05-107,187.

[4]陆荣.项目教学法在机电控制系统设计教学中的应用[J].科教导刊,2012(10):9-10,19.

[5]姚利敏.项目教学法在PLC课程中的应用[J].电子制作,2013(7):179,172.

[6]王晓丽.案例法和项目驱动法在机电一体化设计课程中的应用[J].机械管理开发,2013(1):173,175.

[7]孙承练.行为引导型教学法在专业课教学中的运用[J].轻工科技,2013(7):181-182.

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