论文网
驾驶员有关论文范文素材,与ieee文格式大陆,ieee文格式作者相关发表论文
本论文是一篇驾驶员有关发表论文,关于ieee文格式大陆,ieee文格式作者相关硕士毕业论文范文。免费优秀的关于驾驶员及计算机应用技术及行政管理方面论文范文资料,适合驾驶员论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。
工大多项成果助"嫦娥三号"圆梦月球来源:科技日报发布时间:2016-12-23
当看到中国第一辆月球车平稳踏上月面,开始它的第一次"月球漫步"时,哈工大邓宗全教授的团队终于放下了心.哈尔滨工业大学作为月球车移动系统副总设计师单位,其研究团队针对"嫦娥三号"所攻关的月球车移动系统及月面转移等多项关键技术得到了充分认证.
首创"可升降电梯":让"玉兔"平稳落月
月球车从着陆器可靠转移至月面是开展巡视探测的重要环节.针对月面环境和着陆姿态均不确定,机构空间尺度和质量约束苛刻等条件,该团队从2004年开始进行多方案论证及原理样机研制,2016年开始与中国空间技术研究院合作开展转移机构设计,成功研制出独具特色的刚柔混合式杆-索-轮变自由度转移机构,它犹如一个可升降的电梯,实现了"双侧悬梯共牵连平动,触地后各自适应地形"的功能.
创建移动系统构型理论:做月球车悬架"设计师"
月球车移动系统研究难点在于如何适应月表崎岖,大温差,月尘等极端环境.该团队提出了以多摇臂悬架,多驱动轮为特征的月球车悬架构型综合方法并建立构型图谱库,形成了多自由度变悬架构态,两侧悬架差动联接,载荷自重比大的月球车移动系统设计理论.
在此基础上,他们先后研制出四轮,六轮,八轮等多种月球车移动系统样机.2006年与中国空间技术研究院联合研制出国内第一款月球车移动系统工程样机,并通过了沙漠外场试验,2016年提供了六轮月球车移动系统正样产品研制的基本设计参数.
率先研制筛网车轮:让月球车"信步漫游"
为确保月球车车轮能够在松软崎岖月面上顺利运行,他们建立了能够反映滑转沉陷,轮刺,载荷等多种物理效应的高精度地面力学模型,提出了车轮结构参数优化设计方法,在国内率先设计并研制出筛网轮等多种构型车轮.在国内首次研制车轮运动特性多功能测试装置,通过大量试验,揭示了车轮参数和运动状态对牵引性能影响的内在规律,为"玉兔"月球车车轮工程设计提供了原始数据.
攻克月面机械臂难关:为"玉兔"安装"手臂"
如果说车轮是玉兔的"脚",机械臂便是玉兔的"手",机械臂可携带探测仪器进行月壤成分探测.他们首次研制出月球车关节式机械臂样机,进行了机械臂及电机,传动装置在极端工况下的生存和地面环境试验,设计了锁紧-释放-停靠复合连接分离技术方案,让"玉兔"手臂收放自如.
突破月球重力模拟技术:真实复现"玉兔"月面移动
进行整车月球低重力试验是"嫦娥三号"重大难题之一.他们在国际上首次提出了利用单吊索方式模拟月球车月面轮压的测试方法,突破了高精度摇臂质心转矩校正,快响应恒拉力控制,长距离三维跟踪技术,实现了月球车低重力模拟测试.研制了可在真空,低温环境下模拟月球重力辅助太阳翼展开的试验装置.综合月面低重力和地形几何与物理特性信息,实现了月球车运动的数值模拟.
十几年来,哈工大邓宗全教授作为探测器设计论证专家组副组长和副总设计师单位负责人,全程参与了"嫦娥三号"工程总体设计论证,探测器系统设计与质量评估,多项技术难题助力"嫦娥三号"圆梦月球.
15.清华助力"嫦娥三号"落月成功
来源:清华大学发布时间:2016-12-24
12月14日晚,我国发射的第一个月球着陆器"嫦娥三号"成功降落在月球上.整个着陆过程平稳,着陆器姿态倾角2度以内,着陆区内地势平缓,这标志着我国航天工程再次取得重大进展,首次实现地外星球软着陆.
清华大学航天航空学院承担了多项"嫦娥工程"科研课题,为"嫦娥三号"成功登月作出了贡献.其中,喷雾燃烧与推进实验室的张会强教授,王兵副教授课题组参与了变推力发动机的研制工作,郑钢铁教授课题组研制了检测敏感器所需要的着陆扰振模拟器,任革学教授课题组为某部门探测器着陆阶段的地面飞行模拟系统进行了多体动力学建模和控制仿真.
由于月球没有大气,因此在落月过程中全程提供可变的制动力,是实现安全落月的关键.该制动力由7500牛顿变推力下降发动机提供,它是我国航天器上首次使用的大变推比发动机.
变推力发动机与我国现有的具有固定构型喷注器的发动机不同,其喷注器采用针栓式结构,在工作时能够调节喷嘴的流通面积,从而实现1500牛顿到7500牛顿大范围推力的连续调节.正是因为研制难度大,承担该型号发动机工程单位,在研制过程中遇到了热防护失效和发动机工作不稳定等技术难题.为了阐明这些技术问题的物理机制,工程单位在国内经过广泛调研与技术蹉商后,最终确立了与清华航院张会强教授,王兵副教授课题组合作,开展变推力发动机燃烧室工作过程的基础研究,并针对变推力发动机研制一款专门的仿真软件,用于揭示推力室内发生的复杂雾化和燃烧过程,指导工程人员的设计.
两年来,研究团队与工程单位协同合作,采用边建设,边使用,边仿真,边改进的技术方案,成功实现了复杂针栓式推力室内气液两相湍流燃烧过程的仿真.仿真研究不仅清晰地揭示出推力室内喷雾燃烧过程的特点,而且总结出了发动机推力室的热环境规律,为推力室选型,针栓喷注器燃料和氧化剂匹配和发动机工作参数优化提供了定量依据.仿真软件研制过程中产生的大量数据也帮助工程研制人员深入掌握了变推力发动机工作的物理本质,使改进设计的方案和技术手段有据可依,从而大大降低了研制成本,加快了研制速度.目前,实验室正在开展更大推力和更大变化范围的发动机推力室内的燃烧机理与数值仿真研究工作,为我国未来载人登月计划提供技术储备.
着陆导航相机和着陆激光测距器(分别由航天502所和504所研制)是实现此次落月的两个关键敏感器.变推力发动机在提供强大推力的同时,也对导航相机和激光测距器产生了较强的扰振.为确定扰振对敏感器的影响,以确定敏感器是否能够正常工作,需要进行地面着落过程扰振影响研究.扰振是角振动,且在下降过程中频率范围很宽,最高频率达到2000Hz,现有设备不能满足模拟整个下降过程中扰振的要求.航院飞行器设计所郑钢铁教授课题组承担了研制着陆扰振模拟器的任务.利用多年积累的振动控制方面的研究成果,解决了众多技术难题,郑钢铁教授课题组经过半年的努力,使用国产控制器和激振器,实现了对5-2000Hz频率范围内角振动的模拟,获得了15%/3σ的角振动控制精度和0.001米/秒的线运动速度控制精度,实现了对整个着陆下降过程扰振的准确模拟,在项目验收评审会上受到了与会专家的高度评价.
通过着陆扰振模拟器检验的敏感器在落月过程中表现优异:着陆导航相机发回清晰的图片并成功导引着陆器到一个理想的着陆点,着陆激光测距器准确给出变推力发动机关机的时刻.
明年是清华航院成立十周年,航院师生将用更多的研究成果助力我国的航空航天事业,在人才培养和学科建设上走出一条产学研紧密结合的特色之路.
国外会议
1.2016电气工程国际会议
[会议基本信息]
会议名称(中文):2016电气工程国际会议会议名称(英文):InternationalConferenceonElectricalEngineering2016所属学科:电工,电力电子,电机与电器,高压与绝缘开始日期:2016-06-15结束日期:2016-06-19所在国家:韩国所在城市:韩国具体地点:Jeju主办单位:TheKoreanInstituteofElectricalEngineers[重要日期]
摘 要截稿日期:2016-12-31全文截稿日期:2016-02-28论文录用通知日期:2016-03-15[会务组]
联系人:MinJungKim联系:+82-2-565-3571E-MAIL:secretary@icee2016.会议网站:icee2016./会议背景介绍:OnbehalfofthemitteefortheInternationalConferenceonElectricalEngineering2016,IwouldliketoweleyoufortheupingconferencewhichwillbeheldfromJune15untilJune19,2016.
TheICEE2016willofferopportunitiestosharethemostup-to-datescientificdiscoveriesandinnovativeproducts.Theultimateobjectiveistoadvanceourfieldofelectricalengineeringthroughworkingamongacademia,industry,andaffiliatedspecialists,andtobuildmutualunderstandingamongcolleaguesfromallovertheworld.
Thescient
驾驶员有关论文范文素材,与ieee文格式大陆,ieee文格式作者相关发表论文参考文献资料：