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机械手类论文范文参考文献,与PCB高速数控钻床的设计方法相关毕业论文怎么写

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台台面法线方向对应着Z轴进给方向,本设备在Z轴方向上有一根轴,在进行钻孔时,工作台有导轨上的四个滑块来支撑,因此受力不均匀,如图7,造成工作台上会形成一个弯矩,在长期的工作强度下,工作台面会逐渐变成图所示的形状,这与印刷电路板钻床的工作要求是相抵触的.

针对这一问题,主要在以下两个方面进行考虑:

①平衡工作台的受力,保证工作长期不变形;

②工作台采用刚度高,不易变形的材料.

另外还要保证加工的范围内有各种测量器件的安装空间.

为了平衡工作台的受力,工作台支撑座要选择合适的跨距;为了增加工作台的刚度,防止长期使用后变形,工作台材料选用花岗岩;为了使得测量器件有足够的安装空间,移动台的尺寸要比实际加工工件的尺寸大.

(3)工作台尺寸分析

工作台X方向长度等于加工幅面长度+安装测量器件预留量+机头压脚预留量+固定胶条预留量

工作台Y方向长度等于加工幅面长度+安装测量器件预留量+机头压脚预留量+固定胶条预留量

(4)工作台的固定考虑到美观及安全性因素,滚珠丝杆和导轨不易外露,需在工作台下安装一防护罩,所以工作台不可与导向螺母及滑块直接相连,需要在Y向滑板之间加防护罩,固定在基座上.

(5)立柱结构和尺寸分析立柱的尺寸根据工作台的XY方向的长度,Z的工作行程来确定,常见的钻机的Z轴行程为:日立三轴钻机为30mm,日立六轴钻机为60mm,福建麦雅公司钻机为55mm,东盛钻机为40mm~50mm.立柱结构主要有两种,如图8.

图8(a)立柱结构更为稳定,图8(b)结构简单,易于加高.

(6)横梁尺寸分析横梁的尺寸根据立柱和工作台的尺寸来确定.

(7)床身结构和尺寸分析

床身的尺寸根据横梁、工作台和立柱的尺寸来综合确定.印刷电路板钻床床身的结构主要有三种.如图9所示.三种结构的对比见表4.

五、性能参数分析

国内外部分厂家的印刷电路板高速数控钻床的主要规格和性能指标见表3.

由此可见,开发印刷电路板高速数控钻床需要确定的参数有外型尺寸、工作行程、XY轴最大移动速度、Z轴最大进给速度、定位精度、重复定位精度、钻孔孔位精度、刀库容量、XYZ轴驱动、光栅尺、断刀检测装置、刀具刀径刀长检测等.

六、结论

本文在印刷电路板高速数控钻床详细分析基础上,研究了印刷电路板高速数控钻床的功能定位,提出了进行总体布局主要考虑的因素、整体布局方案和设计方案,分析了钻床的整体结构和参数,研究了钻床的整个设计过程,这对于设计制造出高水平印刷电路板高速数控钻床至关重要.

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