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机器人相关论文范文参考文献,与机器人公司和机器人实验室相关论文提纲
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机器人当然不仅仅出现在电影或者科技展览中,研究它们的终极目标永远是“为人所用”.事实上工业用机器人早在上个世纪就已经大批量投入工业生产中,正是它们略显狰狞į
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近日,权威机构披露一组数据：2013年中国市场共销售工业机器人近37000台,总销量超过日本.中国已成为全球第一大工业机器人市场.
在工业用机器人领域,日本技术显然遥遥领先,例如发那科（Fanuc日本）和安川（Yaskawa日本）,ABB（瑞士）和库卡（KUKA德国）紧随其后.（图1）
工业用机器人厂商第二阵营则包括Comau（意大利）、OTC（Daihen旗下日本）、川崎（Kawasaki日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi日本）、松下（Panasonic日本）等等.
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精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件.目前全球机器人行业,75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机）,其中Nabtesco在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率.（图6）
而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断,代表企业有日本的安川、松下,德国的西门子,美国的PMAC.（图4）未来,机器人带给我们的改变丝毫不逊于PC过去40年来的影响.
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