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340;热点之一.由于其具有控制复杂,不确定性、高度非线性等特点,理论研究还处在发展阶段,控制精度和实时性都有待提高.而智能控制是一个新兴的学科,是控制领域发展的高级阶段.将智能控制引入并联机器人有助于提高并联机器人的控制性能.总结了智能控制中的模糊控制、神经网络控制以及集成智能控制在并联机器人领域的应用现状,并指出了未来发展方向.

参考文献：

[1]李强,闰洪波,张桂霞,并联机床发展的历史、研究现状与展望[J],机床电器,2006年03期,

[2]李金泉,丁洪生,付铁,庞思勤；并联机床的历史、现状及展望[J]机床与液压,2003年03期,

[3]储开宇,21世纪新式数控机床――虚拟轴机床[J],机械工程师,2004年08期

[4]陶学恒,马丽敏,刘彤宴,刘文华,五轴联动并联机床的三维实体建模及运动仿真[J],机械工程师；2005年09期,

[5]罗建国,一种新型并联机床结构形式[J],机电工程技术,2003年06期

[6]赵亮；郭建烨；蔡光起,一种3-TPS(RRR)型并联机床伸缩杆的设计[J],机械制造,2006年03期

[7]储开宇,发展中的新武制造业加工装备-并联机床[J],煤矿机械,2004年08期

[8]石宏,3-TPS混联机床相关控制算法研究[D],东北大学,2005

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