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地降低车辆追尾事故的发生.车-车协同式汽车主动安全控制技术就是要构建这样一种车与车之间的信息交互局域网,提高道路行车安全.当前面车辆检测到障碍物或车祸等情况时,能通过车-车通信方式向后发送碰撞警告信息,提醒后方车辆潜在的危险.在路边紧急停车的车辆则可以通过车-车协同通讯的方式向靠近自己的车发送警告消息,提醒它们不要进入危险区域.车-车通信的应用还包括转弯速度控制、车队管理和安全超车等[26].车-车通信的应用示意如图13所示.
车-车协同式汽车主动安全控制系统的关键技术在于车与车之间的无线通讯技术.目前国内外主要使用专用短程通信技术,来实现车与车之间的信息通信和交互.专用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication,DSRC)是一种专用于交通领域的短程通信系统.其协议定义为3层结构：物理层（L1）、链路层(L2)和应用层(L7).协议栈如图14所示.
物理层规范的是无线通信使用的传输介质,及上行与下行链路传输介质的物理特性参数.数据链路层规定通信帧结构格式、帧封装方式、介质存取控制程序、逻辑链路控制程序等.应用层规定应用服务数据的分解与重组以及提供一系列的服务原语给不同的应用来实现通信过程的各种操作.DSRC通信方式具有信道容量大、可靠性高等优点.如日本研发的DSRC系统,在限定的时间内可以传输大量的信息,其设定的最大信息量、最大车速和最大通信范围的设计值分别为380 ,kb、180 ,km/h和30 ,m,同时信道拥有1 ,MB/s的传输速率,能够满足复杂道路环境下,车流量大,传输信息多的要求.对于车-车间的无线通信局域网节点,国内外研究者正在探索使用AdHoc无中心自组织的多跳无线网络的组网方式,来进行车辆间的通讯.这种网络不需要任何预先架设的无线通信基础设施,每个在局域网中的车辆形成一个通信节点,所有节点通过分层协议体系与分布式算法,来协调每个节点各自的行为.各个节点可以快速、自主和独立地组网,节点之间结构对等,任何一个节点都能作为中心节点向外传播信息.这种组网方式结构自由,通信效率高,正适合车-车通信中传输对象和传输方式不断变化的要求[27].
车-路协同式和车-车协同式汽车主动安全控制技术,扩大了车辆探测行车环境信息的能力,相较传统汽车主动安全控制系统,提高了汽车的安全性,同时减少拥堵提高了交通运行效率.
3我国汽车智能安全电子技术发展对策建议
加入WTO以后,世界各汽车电子零部件企业开始进入中国,其技术、资金和调动资源力量远远优于国内新兴的汽车安全电子企业.目前国内市场大部分市场份额也被国外企业所占据.国内企业生产的汽车电子产品主要是低附加值产品.在电控单元的软硬件、系统可靠性和控制精度方面,我国汽车安全电子产品和国际先进水平相比落后了10～15年,竞争力明显不足.造成上述状况的原因,一是汽车安全电子产品科技含量较高,跨国汽车电子公司实力强大,而国内电子行业对汽车安全电子控制系统缺少了解和技术储备,影响了国内汽车安全电子的产业化进程.二是占据国内汽车市场主要地位的合资企业的产品多为外方设计,所使用的电子产品也多由外方配套供应商提供,国内自主开发的电子产品在进入其配套体系时存在一定困难.尽管近年来我国在防抱死电控制动系统等方面进行了开发研究并开始小批量试生产,但由于汽车安全电子涉及领域较多,测试和分析手段均比较复杂,所需设备价格昂贵,导致了新产品的开发尚存在一些有待解决的问题.目前国内汽车安全电子产业还没有形成完整的专业化生产能力,企业可以生产部分汽车安全电子产品,但不具备大批量生产的能力,且汽车智能安全电子技术在我国尚属起步阶段.为加快我国汽车智能安全技术的研发及产业化进程,应在以下几个方面加强工作.
3.1凝聚共识,确立发展战略
安全电子技术是汽车机电系统的重要组成,是解决交通安全问题的关键基础,也是我国汽车产业与国际先进水平存在差距的主要方面.安全电子是高新技术在汽车领域的重要应用平台,是汽车关键核心技术的主要竞争领域.但我国汽车安全电子技术研发及产业化过程中,尚未形成共识,也缺乏对该技术的正确理解及发展战略.应加快实现我国汽车电子技术发展的战略转变,在掌握汽车安全电子技术的概念及技术分类的基础上,确立正确的发展战略.
3.2确定正确的技术发展路线
我国实现汽车智能安全电子技术发展路线图如图15所示.首先推进碰撞安全、主动安全及自主式智能安全电子系统技术实用化及产业化,并推广应用.积极开展车路/车车协同式智能安全电子系统关键技术研究,建立示范测试系统.同时推进汽车安全电子系统标准化工作.在以上工作基础上,探索实现人-车-路一体化的智能车辆系统技术.
3.3在关键技术选择和突破上,坚持3个发展原则
3.3.1前瞻性原则
必须研究和把握技术发展的前沿性和战略性,避免所攻克的技术待研发出来后就已经或很快过时或被产业所抛弃.
3.3.2产业化原则
我国技术基础较弱,总体上受研发资源的制约很大,在选择发展汽车安全电子核心技术及关键技术突破的过程中须要坚持产业化的原则.
3.3.3国情原则
在汽车安全电子技术研究和开发时,必须考虑中国道路交通复杂的行驶工况及本土驾驶员的驾驶行为特征,使相关技术产品具有较好的适应性.
3.4推动汽车产业与交通、电子信息产业的融合
汽车智能安全电子产业涉及交通、汽车产业和电子信息产业,是机电技术一体化的综合体现.发展汽车智能安全电子技术产业,必须积极推动交通、汽车和电子信息三大产业间的相互融合.以国家重大项目为契机,推动三领域的产学研各方联合与合作,促进汽车产业和交通、电子信息产业的协调发展.同时,要形成自主开发能力,建立自己的汽车电子平台和现代机械平台,并使之相互密切结合,必须培养一批既懂电子技术又懂机械设计的机电一体化复合人才,形成一批有综合实力的开发队伍.可整合科研院所、研发中心及企业的资源,联合建立汽车安全电子人才培养中心,培养既有汽车设计开发经历又精通汽车安全电子技术的复合型人才,为汽车安全电子产业的可持续发展提供人力资源保障.
4总结和展望
汽车智能安全电子技术是集计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术于一体的综合技术,是今后汽车安全技术发展的一个主流方向.随着更加先进的传感器、快速响应的执行器、高性能ECU、先进的控制策略、计算机网络及通讯技术、雷达技术在汽车上的广泛应用,现代汽车的安全电子控制技术已明显向集成化、智能化和网络化3个主要方向发展.在网络化方向,通过采用以分布式控制系统为基础的汽车车载电子网络系统,可实现大量数据快速、高可靠性、低成本的传输要求.在集成化方向,通过采用嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术,可实现多种汽车安全电子控制系统的综合协调控制,将车辆行驶性能控制到最佳水平,形成一体化的汽车安全电子控制系统.先进汽车安全电子控制的最终目标是实现汽车驾驶的智能化控制.
目前,我国汽车智能安全电子研发及产业化正处于起步阶段,与实力强大的国际汽车安全电子企业还存在较大的差距.可从制定相关标准、鼓励自主研发、加强企业合作、搭建信息平台和培养专业人才等方面入手,加快我国汽车智能安全电子产业的发展,逐步积累研究成果和研发经验,形成自身的竞争优势,从而进入全球的采购体系.汽车安全电子产业自身竞争力的提高,也必将增强我国汽车工业的实力,具有广阔的前景和发展潜力.
参考文献(References):
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杨兆升．智能运输系统概论[M]．北京：人民交通出版
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侯德藻.汽车纵向主动避撞系统的
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