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摘 要：当今社会,人们的生活水平日益提高,因而对于汽车的需求量也越来越大,同时,对于汽车的性能要求也越来越高,因而研究汽车&
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关 键 词：汽车制动动态参数优化方法
据统计,目前我国人均汽车的占有量在不断增加,并且我国的高速公路等交通行业也在飞速发展,因而人们越来越重视车辆的行驶安全性.据调查,目前我国的交通事故中由于车辆性能造成的人员呢伤亡数量在逐渐增加,并且多次出现车辆召回的现象,因而优化传统的制动控制,调节车辆的各种参数从而使汽车制动的稳定性和可操作性十分有意义.
1、目前制动系统存在的缺陷
在我国传统的车辆采用的制动系统主要有机械式ABS、磁振式ABS等多种不同的系统.目前我国的控制系统仍然存在很多缺陷.这些缺陷存在的主要原因是汽车轮胎的刹车所具有的相对较强的非线性.这轮胎的这些特性造成汽车的制动系统在时间上的滞后性.这样一旦发生意外情况,比如：油门突然熄火或者其他原因导致的车轮抱死现象.由于传统的汽车制动过程中的参数算法是固定的,因而车辆很难根据事故及时应变.在车辆制动算法计算过程中,控制系数是规定好的,不能根据实际的情况作出相应的反应,早实际运行过程中,当汽车运行的外部环境发生变化,比如路况相对较差,使得路面的摩擦系数变小,很容易使车轮产生抱死的现象.而当车轮抱死现象发生之后,传统的制动参数不能根据实际情况迅速调节,对外界情况的变化的反应相对较慢,因而很容易造成刹车时间长、刹车过程不稳定以及刹车距离长等现象.汽车制动中存在的这一缺陷使得汽车的安全性和稳定性受到不利影响.
2.汽车制动的优化方法
汽车制动的优化方法就是为了解决目前汽车制动过程中存在的问题.目前有关研究人员根据现有的汽车制动情况提出了基于神经优化网络的制动控制方法.这种神经优化网络的控制方法是通过调节当轮胎发生抱死现象时控制系统的参数与外界参数之间的关系,使汽车的制动参数可以根据汽车实际行车过程中的实际路况做出迅速的反应.使汽车的控制参数在安全的前提之下,控制参数达到最优.通过试验,采用神经优化网络的方法来优化汽车的制动可以有效实现降低汽车的刹车距离,使汽车的刹车距离和安全系数得到最大幅度的优化,同时相关的试验表明,这种优化可以降低汽车在车轮抱死的状态下发生危险的概率.
3.汽车制动优化控制策略
汽车的制动优化控制策略主要包括两部分：第一部分,神经优化控制网络的搭接；第二部分,变参数控制调节.
3.1神经优化控制网络的搭接
在神经优化控制网络的搭接过程中假设以控制信号作为训练的样本,通过不断变化的控制信号来设计神经网络.对于已有的N个控制信号样本,首先假定其中的某一个信号训练样本为P,之后,根据反馈模式中的方法来输出实际参数,这样依次将这N个控制信号样本都进行计算,然后输出参数形成一个控制网络.计算的过程中不可避免的会出现误差的现象,在神经优化控制网络中,产生的误差会朝着网络的输出端传递,之后就可以对神经元进行调整,一直调整到误差符合误差要求为止.
3.2变参数控制调节
变参数控制调节是优化汽车制动方法的重要内容之一.针对汽车制动过程中容易出现的由于固定参数现象引起的各种隐患,采取变参数控制调节的方法来调整参数的变化规则,使制动控制参数可以随着外界条件的变化及时作出相应的变化.变参数控制调节主要包括以下几方面内容：第一方面,计算控制参数的误差.首先针对单一的控制信号P进行误差计算,之后综合N各不同的控制信号计算总误差；第二方面,调整制动控制信号的参数输出层的权重系数.根据实际的路况和汽车的运行条件对控制制动系数进行调整,调整过程可以依靠某一特定的函数的梯度变化的反方向.这样就可以使整个神经网络是收敛的,使每一个输出信号的神经元控制参数得到有效的修正.通过神经网络和制动信号的调整,可以使当汽车轮胎发生抱死现象时,制动系统可以及时作出合理的计算,输出最优、最安全的控制参数,从而使传统的汽车抱死现象出现的刹车时间长、距离远等现象得到改进.
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4.结语
人们出行越来越依赖车辆,而交通事故的数量和危害也在不断增加.虽然目前的汽车的性能较以往有了很大的提升,但是不可否认的是,在应对突发状况下,汽车的稳定性和安全性仍然存在很多的问题.本文简单介绍了针对轮胎抱死现象而研究的汽车制动优化的方法,但是汽车在运行过程中由于制动的其他缺陷仍然存在很多其他的隐患需要解决.因而,相关的汽车检测人员、研究人员仍然要不断探索,不断完善车辆现有的制动系统,从而使汽车的可靠性更高,为人们的生活,社会的发展做出更大的贡献.
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