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0xff,总像素为720×576等于414720个,经过计算并结合系统实验要求,阈值T选取为20.

(3)视频运动目标跟踪算法设计.目前常见跟踪算法有:模型跟踪法、特征跟踪法和形心跟踪法等,本系统选用形心跟踪算法,其形心由识别区域图像中的一阶矩和零阶矩得到,形心的坐标可用以下两个公式表示:

(4)

三、系统调试结果与分析

1.视频运动目标识别调试结果及分析

分别对二帧差法和三帧差法在同一环境下的运动目标进行了测试,测试结果表明:本系统实现了运动目标的识别,如图2-5所示,只有运动的物体才会显示,不显示静止物体.其中,图5显示出了手臂摆动而身体其他部位不动时的识别图像.

由于两帧差法只涉及序列图像中任意相邻两帧图像,只保留了相对变化的信息,两帧间的目标重叠部分难以识别出来,于是容易出现“空洞”现象.同时,由于差分后的图像包含两帧中相对变化的信息,因此识别出的目标轮廓尺寸大于实际尺寸,而且当目标的运动速度过快时会出现“双影”现象,如图3所示.

三帧差法在对待灰度变化的问题上涉及任意的三帧图像,即存在连续三帧图像运动现象才会判断为运动,使得运动目标识别更加准确.从效果图4可以看出,三帧差法运动识别效果比较理想,轮廓较为分明,能清晰识别出运动目标.同等条件下,三帧差法基本能避免外界光照、风扰等因素影响,具有较强的抗干扰力.

2.视频运动目标跟踪调试结果及分析

系统的跟踪模块是在三帧差法识别的基础上实现的.首先对系统进行运动测试,如图6所示,其中紫色的区域表示之前运动目标区域的中心点;然后对运动目标进行跟踪,并画出其跟踪轨迹,图7示出了一支钢笔的运动轨迹跟踪.

本系统采用的形心跟踪法是以运动区域的中心点代替运动目标,通过对该中心点的运动轨迹进行跟踪而实现对运动目标的跟踪.该跟踪轨迹是以每一帧运动中心点的位置组合而成的,因此,它会因运动目标的运动快慢不同而产生不连续的状态,而该不连续现象可以通过提高采集帧速进行改善.

四、系统在实践教学中的应用

课题组将本系统应用到我校08、09、10级电信和通信专业本科生的《DSP芯片应用系统设计》第三学年短学期课程设计以及虚拟企业校内集中毕业实习——《DSP与MCU应用系统设计》等多种实践教学环节.在教师的引导下,学生从最初了解课题简介、上网查阅资料逐步深入到方案设计、投标书撰写、项目实施以及项目验收等环节.从系统的软件设计逐步深入到系统整体软硬件实现,包括运动目标识别及跟踪算法的选取、算法的软件设计及编程实现、SEED-DTK6437硬件开发平台的熟悉、DM6437视频处理子系统工作原理的理解、视频回路系统的搭建与实现,以及系统的整体调试.对学有余力的学生,还要求增加人机接口以进一步完善系统功能.学生最后完成了具有一定工程应用价值、体现学生初步研发能力的项目成果及相应验收报告.近3年毕业生在DSP知名企业应聘竞争中优势凸显,现已有近30名毕业生就业于杭州海康威视数字技术股份有限公司(国内最大安防企业,全球TIDaVinci系列DSP最大客户商),所实践的“高等院校DSP技术创新型人才培养方案的探索”已获得宁波市教育科研优秀成果奖三等奖.


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五、结论

结合DaVinci技术数字信号处理器的数字视频监控等最新应用市场,开发了基于SEED-DTK6437硬件平台的运动目标识别与跟踪教学实验系统.通过将工程应用价值高、具有一定代表性的项目有效地应用到我校DSP技术相关课程的第三学年短学期课程设计和虚拟企业校内集中毕业实习等多种实践教学环节,并给学生留有更多系统功能扩展和创新的余地,不但让学生掌握了DSP应用系统软硬件开发方法,更能充分调动学生主观能动性、提

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高学生实践创新应用能力.经过几年的项目案例式教学实践,学生软硬件开发能力大大增强,为学生提供了良好的就业机遇,也深受用人单位好评.

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(责任编辑:刘辉)

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