控制系统类论文标准格式,关于基板上片机的机电一体化控制系统相关硕士毕业论文范文

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摘 要 ：文章基于太阳能行业,分析了太阳能电池生产过程中使用的上片机设备,类推到基板上片系统,详细介绍了基板上片的机械设计、电气设计到控制软件的设计等,提供了一种使用精密机械、PLC（可编程序逻辑控制器）、伺服系统的基板上片机系统,给出了上片机机械侧视图、电气控制流程图.

关 键 词 ：基板；自动控制；传输；反馈；伺服系统

中图分类号：TP334 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）17-0064-02

在工业自动化生产当中,玻璃行业、钣金行业、建材行业、印刷行业等需要对来料基板进行加工.在加工行业,都需要对基板进行上载、运输等,也就是基板上片机.

在经历了机械式、继电器式、半自动化的过程以及行业设备效率低、无视觉化、高耗能、高故障、高危险的现状,基板搬运需要更高的自动化、高效率、人性化.在工业自动化的大趋势下,越来越低的设备成本,同样是企业的利润空间.本文提出了一种使用精密机械、PLC（可编程序逻辑控制器）、伺服系统的基板上片机机电一体化控制系统.

控制系统自考毕业论文怎么写
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1.整体结构分析

基板上片机由三部分组成：如图1基板上片机的侧视图所示,从右到左依次由自动上片机构、上片后传输机构两部分组成.

自动上片机构：采用焊接机架,稳定性高.运动部分采用链条带动,高寿命轴承固定承载.

图1 全自动太阳能玻璃上片机的侧视图

抓取机构采用机械手臂和吸盘机构,代替以前设备中普遍的老式气动结构,实现玻璃自动取放.通过小型真空泵提供真空,给机械手