机械手方面论文例文,与预烧料自动定量包装系统与设计相关论文查重

本论文是一篇机械手方面论文查重,关于预烧料自动定量包装系统与设计相关研究生毕业论文开题报告范文。免费优秀的关于机械手及控制系统及烧料方面论文范文资料,适合机械手论文写作的大学硕士及本科毕业论文开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

摘 要：本论文简要介绍了预烧料自动定量包装系统的主要工艺流程、基本设计要求、软硬件设计思路,在此设计基础上成功研究和开发了预烧料自动定量包装系统并应用于梅山预烧料包装系统中.

关 键 词：预烧料定量自动包装PLC

中图分类号：TQ172.681文献标识码：A文章编号：1007-9416（2013）05-0178-02

预烧料生产作为钢铁行业延伸产业之一发展前景较好[1],成品的包装作为后道环节也是关键环节目前全部依靠半自动包装方式,也成为制约其快速发展的一个瓶颈,自动定量包装系统目前主要用于食品、医药、粮食、化工等行业,自动定量包装系统主要以PLC或其他控制设备为整个系统控制核心,以外部操作按钮或触摸屏装置为系统的输入单元,通过通讯网络或总线技术实现各单元之间的通信,完成对各单元设备的控制.

1设计要求及基本条件

1.1物料基本特性（表1）

1.2包装能力及精度要求

根据磁性材料厂预烧料产品年生产量、客户对包装标准（25公斤/包）及精度的要求（±50克）,综合考虑设备有效作业率和日常检修、年修等要素,对包装能力及精度设计要求如表2所示.

2系统设计过程

2.1设计概述

自动包装生产线实现功能基本一致,一般分为以下几个关键环节：自动上袋—自动称重—自动装袋—自动缝包—自动输送—自动重量检测—自动喷码—自动剔除,其工艺流程为：物料从成品料仓进入包装秤系统,下料与计量装置通过粗细两种不同加料方式互相配合实现精确定量下料控制,一旦物料重量增加到设定值范围内时,称重系统发出粗加料方式停止指令,等待细加料方式下加料装置中物料落入到秤斗中之后表示此次称重过程完成[2][3].

在自动称重环节完成以后,包装秤系统并不是立即进行物料下料机包装,而是需要系统对其发出“投料”的指令才能进行下料和包装,而判定系统是否下达“投料”指令的条件之一就是自动上袋动作已经完成,在完成此动作基础上系统才会发出相关控制指令要求称重下料单元阀门打开,阀门打开以后,物料由称重斗下