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摘 要该上坡起步辅助装置主要是通过单向轴承防止汽车向后运动.再以一种静扭矩传感器作为测量工具,提供该车上坡受到的阻力的大小.驾驶员通过调节油门的大小,来增大汽车的扭矩.当汽车的扭矩增大到汽车ECU的判定值以后,ECU提示驾驶员可以缓慢的松开汽车的离合,这时汽车能够实现起步.

关键字上坡起步；系统；ECU

中图分类号U46文献标识码A文章编号1674-6708（2013）100-0000-00

0引言

随着汽车工业的飞速发展,人们生活水平的不断提高,汽车已经进入到千家万户,极大的方便了大众的出行.同时一些城市的交通堵塞现象经常发生,尤其是像北京、上海这样的一线城市,城市主干道的车流量非常的大,这样一旦在这些路段上发生一些事故,一场城市大拥堵就有可能发生,所以如何更好的驾驭汽车越来越重要.现在汽车培训基本还是停留在应试教育阶段.一旦学员从驾校毕业,真正的驾驶一辆汽车时,一系列的问题随之而来.就笔者亲身体验,其中上坡起步最让人头疼.尤其是手动档的汽车,在汽车进行换挡的时候,是离合器,油门以及刹车的三点的运用,如果运用不当就会造成发动机熄火或者使得汽车后退,前者容易影响发动机的使用寿命,后者容易造成交通事故.

1问题分析

汽车在进行上坡起步阶段的时候,沿着坡度方向（如图1所示）,受到力和力矩的平衡关系为：

F牵引≈ΣF

其中,力矩与力的关系为：

J等于F*R

F牵引为汽车发动机提供的总动力,ΣF为汽车所受到的下滑力,R为汽车轮胎的半径.

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所以可以得到：

J牵引≈ΣJ

即：在汽车在进行上坡起步阶段的时候,汽车的牵引扭矩J牵引近似等于汽车的阻力扭矩ΣJ.因此只要将汽车所受到的下滑力ΣF测量出来再施加相应的牵引力F牵引,然后在通过离合器和油门的控制使得汽车能够顺利的起步.同时设计一种防止出现上坡后退的装置,避免汽车出现后退发生危险.

2解决方案

2.1工作流程

汽车要想在坡度上顺利起步,就必须保证此时的F牵引大于或等于ΣF.此时,我们就必须测出F牵引和ΣF的大小,同时为了保证车子在起步的时候不向后退.所以使用扭矩传感器测量出此时车辆所受到的向下的下滑力ΣF,要想测出此时的下滑力ΣF,必须将刹车松开,同时为了防止车辆向后退,必须使用一种防止汽车后退的装置.具体工作流程见图2.

当启动上坡辅助装置以后,自动将刹车解除,此时汽车就会引起静扭矩传感器和防后退装置工作,静扭矩传感器测量出此时汽车下滑力ΣF的值,并将测量到的数据传递给ECU计算得到此时汽车的下滑扭矩ΣJ并存储.因为传感器测量数据到传递数据以及ECU计算数据并存储,这一过程所用的时间非常短暂,所以几乎在同时防后退装置启动,这样就避免了汽车向后退.随着汽车油门不断加大,汽车发动机功率逐渐增大,当增大到汽车