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VxWorks操作系统指南
目录
1.VxWorks操作系统概述41.1.VxWorks操作系统简介41.2.VxWorks操作系统内核51.3.任务管理61.3.1.任务结构1.3.2.任务状态和状态迁移1.3.3.任务调度策略1.3.4.抢占禁止1.3.5.异常处理1.3.6.任务管理1.4.通信,同步和互斥机制91.4.1.共享存储区1.4.2.互斥1.4.3.信号量1.4.4.消息队列1.4.5.管道1.4.6.系统实现1.5.网络通信111.5.1.套接口(Sockets)1.6.中断服务程序141.7.时间管理器142.VxWorks应用指导162.1.系统启动172.1.1.启动盘的制作2.1.1.主机Tornado环境配置2.2.应用系统配置192.2.1.板级支持包BSP2.2.2.虚拟内存2.2.3.串行设备2.2.4.初始化模块2.2.5.配置VxWorks2.3.板级支持包BSP212.4.VxWorks系统任务232.5.应用软件开发指导232.6.应用示例分析25
关 键 词:实时操作系统任务消息VxWorksTornado
摘 要:本文档对实时操作系统作了简要介绍,并针对VxWorks系统的特点进行了具体的说明和分析,从VxWorks系统的任务管理,通信机制,系统配置,系统接口几个方面展开.
VxWorks操作系统概述
VxWorks操作系统简介
实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能,并对外部的异步事件作出响应的计算机系统.多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行,各任务有各自的线程和系统资源.VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯,消息队列,管道,网络透明的套接字.实时系统的另一关键特性是硬件中断处理.为了获得最快速可靠的中断响应,VxWorks系统的中断服务程序ISR有自己的上下文.
VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的,短小精炼的目标模块组成,用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统,这有效地保证了系统的安全性和可靠性.系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块.这样,通过目标模块之间的按需组合,可得到许多满足功能需求的应用.
VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分:
高效的实时内核Wind
VxWOrks实时内核(Wind)主要包括基于优先级的任务调度,任务同步和通信,中断处理,定时器和内存管理.
兼容实时系统标准POSIX
VxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.
I/O系统
VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统,包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O.VxWOrks包括以下驱动:
网络---网络设备(以太网,共享内存)
管道---任务间通信
RAM---驻留内存文件
SCSI---SCSI硬盘,磁碟,磁带
键盘---PCx86键盘(BSP仅支持x86)
显示器---PCx86显示器(BSP仅支持x86)
磁碟---IDE和软盘(BSP仅支持x86)
并口---PC格式的目标硬件
本机文件系统
VxWorks的文件系统与MS-DOS,RT-11,RAM,SCSI等相兼容.
网络特性
VxWorks网络能与许多运行其它协议的网络进行通信,如TCP/IP,4.3BSD,NFS,UDP,SNMP,FTP等.VxWorks可通过网络允许任务存取文件到其它系统中,并对任务进行远程调用.
虚拟内存(可选单元VxVMI)
VxVMI主要用于对指定内存区的保护,如内存块只读等,加强了系统的健壮性.
共享内存(可选单元VxMP)
VxMP主要用于多处理器
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