参考文献有关论文范文例文,与二阶倒立摆的稳定性控制相关毕业论文开题报告

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摘 要 ：本文研究了二阶倒立摆系统的控制方法,采用极点配置、LQR最优控制设计了控制器,通过仿真,分析指出各种方法的优缺点.在极点配置法中,通过仿