关于操作系统方面毕业论文开题报告范文,与融合光流的双目立体匹配算法相关硕士论文中图分类号

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摘 要：立体匹配是双目立体视觉的非常重要的一个环节,也是最关键最困难的一步.针对现有算法的匹配准确性低,误匹配多等缺陷,提出了融合光流的匹配算法,该方法无需核心点的限制,因此我们将像素点间的边缘性研究主要在种子点集中的面积域中进行,而且在左右图像对中、前后的序列图像中都进行了研究,这样可以通过计算获得有图像序列候选点的光流,然后与左图像序列中的种子点进行匹配.

关 键 词 ：双目立体视觉；立体匹配；光流

中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 20-0000-02

一、引言

双目立体视觉在机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实等领域都有广泛的应用,它是计算机视觉的一个重要分支.它主要是由不同位置的左右两个摄像机同时获得同一场景的两幅图,通过计算空间点在两幅图像中的视差,获得该点的三维信息.立体匹配算法的目的就是找出左右图像对中的匹配点,进而获得距离信息,其基本原理就是从两个视点同时观察同一景物以获取立体像对,并匹配出相应像点,从而计算出视差并获得三维信息.

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考虑到光流这种运动速度,不仅包含了二维瞬时速度场,还可以反映可见点的三维速度矢量在成像表面得投影,提出了一种融合光流的立体匹配算法.该方法在基于区域相关匹配的基础上,求取左右运动目标的光流,用光流作为一种外加限制条件进行立体匹配.首先分别