控制系统方面有关专科毕业论文范文,与基于结构不变性的液压加载系统多余力抑制相关论文范文例文

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摘 要 由于作动器对加载系统的位置干扰及负载效应,会使加载系统产生多余力,影响加载控制精度,采用常规PID控制难以实现较高的动态性能.本文分析了对于液压加载系统多余力产生机理,对于液压加载系统进行了数学建模,采用PID结合前馈控制进行多余力抑制,分析表明此种方法能有效的抑制多余力,提高加载精度.

关 键 词 ：加载；多余力；前馈；结构；不变性

引言

液压加载系统目前被广泛的用于航空航天地面试验中.多余力的控制是加载系统要解决的关键问题.目前普遍采用PID对多余力进行控制,但PID控制难以达到较高的动态性能,对于加载系统精度的提升效果不显著.

本文针对传统PID控制的局限性[3],根据结构不变性原理[4]采用了PID结合速度前馈控制的控制策略对多余力进行抑制,得到了较好的效果.

1.液压加载系统的数学