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【文章摘要】

近年来随着我国工业生产的不断发展,对生产力的要求也是水涨船高.但是由于内陆和西部的经济崛起,返乡务工人员的增加；80、90年轻一代的文化程度提高不满足做普通的一线员工不愿意做繁琐的体力劳动等因素,照成了劳动力缺失.因此越来越多的企业在逐步制定工厂生产的机械化方案已达到自动化生产,这就给机械手的引进带来了巨大的机会.

【关键词】

工业生产；机械手；生产力；生产体系改革；应用前景

0前言

随着科学技术的进步和工业的发展,工业生产中出现了许多问题,生产水平不平衡、生产体系落后等等.而在这些问题中生产力发展的缓慢,是比较突出的.效益最大化是生产中追求的主题,那么在科学技术高速发展的今天,凭借单一的人工化生产是无法达到这个要求.我们需要引进新的生产力一机械手,来达到自动化生产,以提高生产效益.

现代工业机械手的应用前景参考属性评定
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1机械手的介绍

机械手俗称机器人,是现代工业生产活动中被广泛应用的生产手段.能代替人实现繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化,能在危险的环境下代替人工工作以确保人类人身安全,能广泛应用于各种行业,如：机械制造、冶金、电子等.

机械手可以模仿人手和臂的某些动作功能,是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.机械手主要有三个部分组成,执行机构、驱动机构、控制系统.

执行机构又分为三个部分,其中有直接与工件接触的部分我们称它为手部,这部分结构一般比较简单,根据需要可以分为抓式机械手和吸盘式机械手.执行机构里的第二个部分是机械手的腕部,这部分是连接手部与臂部的部件.腕部的工件一般比较灵活,能实现回转运动、上下摆动、左右摆动.执行机构的第三个部分是臂部,这部分是机械手的握持部件能支撑手部的机械运动,一般来讲臂部要具有三个自由度,即手臂的伸缩、左右旋转、升降或是俯仰运动.

写机械手论文的注意事项
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机械手的驱动机构是为机械手提供动力的,工业机械手的驱动机构大致可以分为液压、气动、电动、机械驱动四类.这四种驱动方式各有特点,不过由于电式驱动所使用的电源方便、反应快、驱动力较大,一般采用电式驱动.机械手的控制系统有点动控制和连续控制两种方式.主要控制的是手部的坐标位置、速度等.控制系统中有多种控制语言,像PLC编程、MCL语言、MAL编程语言等等.根据机械手的工作环境和生产需要而进行选取,同时设备调试者的专业素质也是机械手控制系统中编程语言选择的一个重要因素.

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2中国工业机器人发展

中国工业机器人起步于上世纪七十年代初期,经过二十了多年的发展,大致经历了三个阶段：七十年代的萌芽期,八十年代的开发期和九十年代的适用期.上世纪七十年代,人类对宇宙的探索迈出了新步伐,登上了月球对金星和火星的探索也取得了新的进展,世界上对工业机器人的应用掀起了一个高潮,同时中国也于一九七二年开始研制自己的工业机器人.进入八十年代,随着改革开放的不断深入和高新技术的不断冲击,我国对机器人的研究已从单纯的研发机器人转向了对机器人技术与自动化工艺装备扩展的研究.从开展工业机器人的研究至今,中国的工业机器人产业在不断进步中.众多学者和研究人员也研发了一系列机器人,比如,由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人、广州机床研究所和北京研究所合作设计的点焊机器人、沈阳工业大学设计制造的卸装机器人等.同时,很多的机器人关键部件也被开发出来,比如专用轴承、用于驱动机构的直流伺服电机等等.近几年来我国工业机器人主要是受汽车行业的发展带动,随着我国汽车行业的不断投产,工业机器人在我国的应用数量得以迅速提升.另一方面,也由于国内劳动力成本不断上升,不少生产和科研领域也已使用机械手代替人力.

3机械手的应用现状

经过多年的发展,工业机器人已经在越来越多的领域得到了应用,在机械制造中机器人的更是备受青睐,如,机床加工中工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上的使用.在装配作业中也应用广泛,如电子行业中可以用它来装配印制电路板、手机或者电脑的配件.它可以在危险的场合下工作,如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等.还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等.目前,国内一些大型制造企业,如比亚迪、富士康等均已将工业机器人应用到生产车间,并大规模投放.像上海、深圳、广东等这些电子和汽车业比较发达的沿海城市更是大规模的把机械手投入生产上的加工.像ABB、KUKA、FANUC机械手、MOTOMAN机械手等,这些机械手被广泛用于电子产品的装配、货物搬运、汽车部件的焊接等方面.

4机械手的应用前景

世博会是世界人民文化的大融合和交流,参展者向世界各国展示当代的文化、科技和产业上正影响着生活的各种成果.查看从1851年在伦敦到2010年在中国这期间各国举办的世博会可以发现,科技正成为主流,生产与创新是新时代的灵魂.那么生产力的提高与生产体系的改善将会是世界各国都会面临的一个问题.如上文所言,随着社会的进步科技的发展,以人工智能、机器人、数字化制造为代表的生产力,正在重新确定国际工业化竞争格局.人工智能和机器人将会是下次工业革命的焦点.中国是社会主义国家,解放生产力发展生产力是社会主义国家的本质.而机械手的出现不仅解放了生产力更是带动了生产力的发展进步.

5结束语

科教兴国,科技强国.一个国家的强大