关于机械手相关论文范文资料,与基于可编程控制器的机械手控制系统的设计相关毕业论文开题报告

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摘 要：机械手技术包含了机械学、电气液压技术、自动化控制技术以及计算机技术等各种科学技术.文中介绍了机械手的一般工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手,明确了硬件的组成框架以及软件的构成体系.通过实验证明,此项机械手有操作简便、性能稳定的优势,控制系统的开放性和可扩展性良好.

关 键 词：可编程控制器；机械手；机器人

现如今机械制造业中,机器人已经有广泛的应用