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45;2006).进行二等水准测量时需要注意检查i角.项目开始前、测量中、结束后均需检查电子水准仪的i角,并尽量控制前后视距相等,减弱仪器i角对水准测量精度的影响,保证成果的可靠性.

进行高等级水准测量时,应注意以下问题:

(1)观测前30min,应将仪器置于露天阴影下,使仪器与外界气温趋于一致,设站时,应用测伞遮蔽阳光.

(2)每一测段的往测与返测,其测站数均应为偶数.由往测转向返测时,两支标尺应互换位置,并应重新整置仪器.

(3)对于数字水准仪,应避免望远镜直接对着太阳;尽量避免视线被遮挡,遮挡不要超过标尺在望远镜中截长的20%;仪器只能在厂方规定的温度范围工作;确信震动源造成的震动消失后,才能启动测量键.

众所周知,S05型电子水准仪测量精度高,观测结果稳定可靠,完全可以满足煤矿矿区塌陷监测精度要求.

2煤矿井下测量工作

2.1全站仪井下导线测量

煤矿井下贯通测量多使用全站仪导线的方法.以某煤矿巷道贯通为例,介绍全站仪导线的精度及质量控制方法.

2.1.1煤矿井下贯通测量方案介绍

巷道贯通工程属一井贯通,巷道沿煤层底板掘进,井下控制测量按15″级导线的精度要求施测,测量仪器选用尼康452防爆全站仪.其中角度测回差不大于12″,边长一测回内读数较差不大于10mm,单程测回间较差不大于15mm,往测和返测边长水平距离的互差不大于边长的1/6000.

2.1.2全站仪贯通测量误差预计

井下导线测角中误差为±15″,全站仪测距标称精度为±(2mm+2ppm)mm,全站仪测角中误差为±2″.本贯通误差预计重点考虑贯通点K在水平重要方向X′轴上的误差预计.根据误差传播定律,水平方向上的误差主要由导线的测角误差和测距误差引起的.由误差预计结果得出:贯通点K在水平重要方向上的预计误差为0.158m,小于规定的允许偏差0.3m;由此可见,根据±15″精度井下导线网,使用测角精度2″、测距精度±(2mm+2ppm)mm的全站仪可以满足贯通测量要求.


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2.1.3贯通测量的精度

本开拓工程成功实现了贯通,经实测纵坐标闭合差为0.105m,横坐标闭合差为0.176m,远小于相关规范及技术设计要求,精度可靠.

2.2陀螺仪全站仪定向

陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的仪器,采用陀螺寻北本体与全站仪共同配合来测定任意测线的陀螺方位角.陀螺仪可以通过惯性技术测量敏感地球自转角速度的水平分量获得地球的北向信息.

陀螺全站仪定向采用中天法进行观测,定向程序为:(1)先在地面任意点上测定仪器当地的比例常数C值.观测6个测回,计算出3个C值,取平均值作为当地本仪器C值,在一定时期内,50km范围内可以使用同一C值;(2)在地面已知边上观测3个测回,计算仪器常数△;(3)在井下待定边上用2测回测量陀螺方位角;(4)返回地面后,在原已知边上采用3测回测量陀螺方位角,再求得三个仪器常数△.根据以上测量成果来检验仪器的稳定性和测量的精度,确保陀螺定向成果的可靠性和精度.

目前陀螺仪精度较高,精度可以优于20″,在井下测量中加测陀

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螺边,可以提高井下导线测量的可靠程度.

3结束语

煤矿测量工作涉及地面测量及井下测量两部分.其中地面测量常用GNSS控制测量、全野外数字化测图、地面三维激光扫描测量、高精度水准测量等方法,井下测量常用全站仪导线测量、陀螺定向等方法.井上测量项目中,在国家坐标系无法满足精度要求情况下,可以建立独立坐标系,选点、埋石及网型设计必须遵循《工程测量规范》及《全球定位系统(GPS)测量规范》的要求,平差后需要进行进度统计,检查能否满足技术设计及相关规范的要求;全野外数字化测图一般使用GPSRTK与全站仪相结合的方法,GPSRTK测量时,需要采取必要的质量控制措施并做好精度检查统计;地面三维激光扫描可以快速的获取海量的点云数据,经过数据处理后可以进行三维建模,成果直观形象;在煤矿塌陷观测时,一般使用S05型号高精度电子水准仪,测量时需要严格执行《家一、二等水准测量规范》的相关规定,且需注意仪器i角、测站等问题.井下测量时,井下贯通测量前需要根据导线长度及仪器的精度,进行贯通误差预计,贯通后需要进行精度检查,验证精度预计的结果;使用陀螺仪定向,加测陀螺边,可以提高井下导线测量的可靠程度.工程实践证明,只要严格执行相关规范要求,做好质量控制,落实检查制度,以上方法完全可以满足煤矿测量工作的精度要求.

参考文献:

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[2]GB/T18314-2009.全球定位系统(GPS)测量规范[S].

[3]尚亮,赵春阳.GPS在矿区地形控制测量中的应用[J].地理空间信息,2012(2).

[4]孙伟,乔炜.武汉市轨道交通4号线二期工程GPS控制网的建立及精度分析[J].测绘工程,2011(6).

[5]宁黎平.GPSRTK技术在矿区控制测量中的应用[J].测绘科学,2009(4).

[6]马立广.地面三维激光扫描测量技术研究[D].武汉:武汉大学硕士学位论文.2005年.


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[8]郑永海,马超,郑刚,等.陀螺全站仪井下定向方法及效果[J].勘察科学技术,2011(6).

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