关于机械机构类论文范文集,与一种步行机器人的机械机构设计相关论文开题报告

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摘 要:文章以一种步行机器人机械机构的设计研究为背景,对步行机器人的机构设计问题进行了探讨分析.该步行机器人由单相电机进行驱动,采用齿轮传达机构和步行机构使其实现稳定的静态步行.通过对该机器人的仿真研究,结果表明该步行机器人能够实现设计时所期望的运动轨迹.

关 键 词:步行机器人机械机构设计仿真

中图分类号:TP24文献标识码:A文章编号:1672-3791(2012)06(a)-0041-01

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