控制系统类有关论文范文,与基于CAN总线的智能控制系统设计相关论文查重免费

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摘 要本文介绍了智能控制系统中CAN总线现代通讯技术的应用,设计了智能控制系统中的CAN总线网络结构模型,阐述了基于该网络结构模型实现数据传输的方法,为系统智能化控制的实现提供了理论基础和理论依据,同时论文结合智能控制系统中通讯总线的特征,对控制系统中CAN总线的智能节点进行了设计.

关 键 词智能控制系统；CAN总线；智能节点

中图分类号TM56文献标识码A文章编号1674—6708（2012）76—0163—02

0引言

智能控制系统中,各单元和部件的运行情况复杂,涉及大量的数据交换和实时处理.CAN控制器局域网络为智能控制系统中的各部件、各单元稳定、高效、协调的运行提供了有力的通讯支撑.基于CAN总线的通讯网络在分布式控制或实时控制方面具有优势,主要体现在无论基于高速网络还是多线路网络,多主站可依据优先权进行总线访问、通过接收滤波的多地址帧传送,以及中心控制器可基于优先权进行仲裁等；同时CAN总线具备全系统数据相容性,错误检测和出错信令,暂时错误或者永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离等优点.很好的满足了现代控制理论对智能控制系统对象分散,处理高速,策略多样的潮流.

1基于CAN总线的智能控制系统网络结构

整个智能控制系统的双层网络拓扑结构请参照图1,即将智能系统控制分为两层,其中底层为智能控制系统内部各子系统,顶层为智能系统的中心控制器,在底层控制系统中,任意一子系统都有一块微处理器管理该子系统中的各智能仪器,该子系统的微处理器与各智能仪器之间的数据通讯均基于CAN总线,在底层CAN总线网络中各设备的CAN通讯接口和子站控制器CAN通讯接口通过组网构成为底层的CAN总线网络,在顶层系统中,智能系统中心控制器基于CAN总线与各子系统的微处理器进行数据通讯,完成对整个智能控制系统的数据管理和指令控制.中心控制器的CAN总线通讯接口和各子站控制器的CAN总线通讯接口通过组网构成为顶层CAN总线网络.

怎样撰写控制系统本科论文
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2CAN智能节点硬件设计

CAN的智能节点主要由四个部分组成,包括单片微处理器、总线通信控制器、总线收发器、电气隔离装置等.单片微处ச