控制系统相关论文范文集,与北斗卫星导航系统在农业机械化中的应用与前景相关毕业论文

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摘 要北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航,将其应用于农业机械化,可实现我国独立的农机化作业体系.该文概述北斗卫星系统的组成,介绍其在农业机械上的应用,并对今后的发展进行展望.

关 键 词DBS系统；农业机械；应用

中图分类号S237文献标识码A文章编号1007-5739（2014）04-0184-01

加快农业科技创新,推进农业技术集成化、劳动过程机械化是我国“十二五”期间要达到的目标.为实现上述目标,除引进国外成熟的GPS（全球卫星定位系统）外,我国已形成一套自主研制的北斗卫星导航系统,实现田间作业的精确定位、自动导航,以及农业机械智能化.

如何写控制系统论文
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1北斗卫星导航系统简介

北斗卫星导航系统（Beidou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem）是中国自主研制的全球定位与通信系统,缩写为BDS,标志如图1所示.BDS与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共同的全球卫星导航系统,并称为全球四大卫星导航系统.可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力.BDS系统由空间端、地面端和用户端三部分组成.中国正在建设的BDS系统由空间段计划由35颗卫星组成,包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星.5颗静止轨道卫星定点位置为东经58°45′、80°、110°30′、140°、160°,中地球轨道卫星运行在3个轨道面上,轨道面之间为相隔120°均匀分布.提供2种服务方式,即开放服务和授权服务（属于第二代系统）.授时精度为10ns,测速精度0.2m/s.截至2012年10月25日,我国成功发射北斗二代的最后一颗卫星,至此,我国北斗导航工程区域组网顺利完成.

北斗卫星导航系统的工作过程如下：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号,经卫星转发器向服务区内的用户广播.用户响应其中一颗卫星的询问信号,并同时向2颗卫星发送响应信号,经卫星转发回中心控制系统.中心控制系统接收并解调用户发来的信号,然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理.对定位申请,中心控制系统测出2个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号,经某一颗卫星转发到达用户,用户发出定位响应信号,经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号,经上述同一卫星到达用户,用户发出响应信号,经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟.由于中心控制系统和2颗卫星的位置均是已知的,因此由上面2个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离,以及用户到2颗卫星距离之和,从而