计算机模拟类论文范例,与基于异类感测器信息的合成目标检测模型算法相关论文摘要怎么写

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摘 要：针对近程防空系统的特点,论文提出了一种基于异类感测器信息的合成目标检测模型算法.理论分析和计算机模拟证明,应用该模型算法进行数据融合时,不但可以充分利用红外激光等感测器对角度及距离的高精度量测信息,而且能够有效提高系统的检测性能.

关 键 词：异类感测器；目标检测；数据融合

在现代防空中,近程地面防空系统对于低空突防目标、高速机动小目标和隐身目标的探测、识别和实时截击具有十分重要的地位,它与中远程和中高空防御系统一起构成严密无缝的立体防空网络才能适应现代防空作战的要求.本文主要研究微波雷达、红外探测器、光学感测器等不同工作频段、不同工作机理和不同数据采样率异类感测器的数据融合技术,寻求对现代空中高速机动小目标和战术隐身目标进行探测的先进实用有效融合算法及实现途径,为一体化近程防空系统的可行方案及系统研制奠定可靠的基础.

1检测模型的提出

红外探测系统具有良好的机动目标检测性能,较高的灵敏度和测角精度.激光雷达及其测距系统具有作用距离远、测量精度高、抗干扰能力强等特点.当它们同阵地配置时,不但能够提供高精度的距离数据,也可以提供更精确的角度信息,将两种信息进行融合,可以获得较高的目标定位精度,同时大大降低系统的虚警概率,提高发现概率.这比人们通过研究改进各种算法来提高跟踪精度和系统发现概率,降低系统虚警概率则要好得多.为了充分利用红外激光等感测器系统,在此提出合成目标检测模型如图1示.该模型认为当目标距离较近时,由于光-电感测器,激光雷达量测的精度高,故其检测起主导作用,对应权值大；反之其测量的误差较大,对应的权值小.具体权值的计算由各感测器的测量值的方差决定,方差大的权值小.预处理部分包括放大、滤波等部分,目的是消除干扰,提高信噪比.红外感测器采用2级门限累积检测（比单级检测器性能好）.数据关联模型Ⅰ其作用是通过对光-电感测器和激光雷达角度量测时序对准,数据求精后生成更高精度的角度数据,再与经过内插外推后的激光雷达距离量测形成高精度三维数据.数据关联模型Ⅱ是将激光雷达和微波雷达数据时序对准后生成最终检测结果,输出至跟踪滤波器.这样做的好处是：一方面,可以将较高精度的运动参量放在一起处理,提高检测精度,另一方面,也可避免较高数据率的红外信号与较低数据率的微波雷达信号进行时序对准时的巨大计算量.如果将此时数据求精后的结果再进行机动检测处理,可对运动目标是否发生机动飞行提供较为准确的判断.数据关联模型Ⅱ将u'和u3再按与