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钢件或由钢板焊接而成.4)电刷装置
电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的,如图所示.电刷装置由电刷,刷握,刷杆和刷杆座等组成.电刷放在刷握内,用弹簧压紧,使电刷与换向器之间有良好的滑动接触,刷握固定在刷杆上,刷杆装在圆环形的刷杆座上,相互之间必须绝缘.刷杆座装在端盖或轴承内盖上,圆周位置可以调整,调好以后加以固定.2.转子(电枢)
(1)电枢铁心
电枢铁心是主磁路的主要部分,同时用以嵌放电枢绕组.一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成(冲片的形状如图所示),以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗.叠成的铁心固定在转轴或转子支架上.铁心的外圆开有电枢槽,槽内嵌放电枢绕组.(2)电枢绕组
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电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量变换的关键部件,所以叫电枢.它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成,线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成,不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中,线圈与铁心之间以及上,下两层线圈边之间都必须妥善绝缘.为防止离心力将线圈边甩出槽外,槽口用槽楔固定,线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎.
(3)换向器
在直流电动机中,换向器配以电刷,能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流,使电磁转矩的方向恒定不变,在直流发电机中,换向器配以电刷,能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正,负电刷上引出的直流电动势.换向器是由许多换向片组成的圆柱体,换向片之间用云母片绝缘4)转轴转轴起转子旋转的支撑作用,需有一定的机械强度和刚度,一般用圆钢加工而成两个电刷加上直流电源,如图(a)所示,则有直流电流从电刷A流入,经过线圈abcd,从电刷B流出,根据电磁力定律,载流导体ab和cd到电磁力的作用,其方向可由左手定则判定,两段导体受到的力形成了一个转矩,使得转子逆时针转动.如果转子转到如图(b)所示的位置,电刷A和换向片2接触,电刷B和换向片1接触,直流电流从电刷A流入,在线圈中的流动方向是dcba,从电刷B流出此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动.这就是直流电机的工作原理.外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的.线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了.当线圈转到磁极的中性面上时,线圈中的电流等于零,电磁力等于零,但是由于惯性的作用,线圈继续转应用了"通电导体在磁场中受力的作用"的原理.励磁线圈两个端线同有相反方向的电流,使整个线圈产生绕轴的扭力,使线圈转动.当然,在实际的直流电动机中,也不只有一个线圈,而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中,当导体中通过电流,在磁场中因受力而转动,就带动整个转子旋转.这就是直流电动机的基本工作原理. VCC:供电电压.GND:接地. P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流.当P1口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入.P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的第八位.在FIASH编程时,P0口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须被拉高. P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流.P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故.在FLASH编程和校验时,P1口作为第八位地址接收. P2口:P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2口缓冲器可接收,输出4个TTL门电流,当P2口被写"1"时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入.并因此作为输入时,P2口的管脚被外部拉低,将输出电流.这是由于内部上拉的缘故.P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位.在给出地址"1"时,它利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读写时,P2口输出其特殊功能寄存器的内容.P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号. P3口:P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口,可接收输出4个TTL门电流.当P3口写入"1"后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入.作为输入,由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故. P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口: 口管脚备选功能 P3.0RXD(串行输入口) P3.1TXD(串行输出口) P3.2/INT0(外部中断0) P3.3/INT1(外部中断1) P3.4T0(记时器0外部输入) P3.5T1(记时器1外部输入) P3.6/WR(外部数据存储器写选通) P3.7/RD(外部数据存储器读选通) P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号. RST:复位输入.当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间. ALE/PROG:当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节.在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲.在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6.因此它可用作对外部输
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L298N可驱动2个电机,OUTl,OUT2和OUT3,OUT4之间分别接2个电动机.5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转.INlIN3IN2IN4电机运行情况正转反转同IN2(IN4)INl(IN3)快速停止停止PT2272解码芯片有不同的后缀,表示不同的功能,有L4/M4/L6/M6之分,其中L表示锁存输出,数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态,直到下次遥控数据发生变化时改变.M表示非锁存输出,数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应,可以用于类似点动的控制.后缀的6和4表示有几路并行的控制通道,当采用4路并行数据时(PT2272-M4),对应的地址编码应该是8位,如果采用6路的并行数据时(PT2272-M6),对应的地址编码应该是6位.
PT2262/2272芯片的地址编码设定和修改:8位地址码和4位数据码,这时编码电路PT2262和解码P
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