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#26469;,人类活动领域不断扩大,机器人应用也从制造领域向非制造领域发展.在宇宙探测、海洋开发、建筑、采掘、医疗服务等行业都提出了自动化和机器人化的要求,如太空机器人、核事故机器人、医用机器人、仿生机器人等.

3.3焊接机器人的发展趋势

目前,国际机器人界内人士都在对机器人的共性技术展开更深入的研究.焊接机器人也在不断的向智能化和多样化的方向发展.

在当今高质量、高效率的焊接生产中,焊接机器人发挥了极其重要的作用.工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的发展进步.近年来,焊接机器人技术的研究与应用,在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果.随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展,焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题,特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向.

【参考文献】

[1]雷玉成,陈希章,朱强.金属材料焊接工艺.化学工业出版社,2007.

[2]卢立楷.汽车机器人焊接工程.机械工业出版社,2006.

[3]林尚扬,李成桐.焊接机器人及其应用.机械工业出版社,2000.

[4]陈善本,林涛.智能化焊接机器人技术.机械工业出版社,2006.

[5]杜则裕.焊接科学基础.机械工业出版社,2012.

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