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;清华大学出版社,2004年10月第1版[8]邵贝贝.UCOS-II嵌入式实时操作系统.北京：清华大学出版社,2002年10月第1版
[9]MC9S12DG128BDeviceUserGuide,Version1.2,Motorola,2000/05/12—2000/08/17
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